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美國MOOG穆格如何選擇適合的伺服比例閥
一、計(jì)算閥的需求流速和響應(yīng)頻率
1)為了補(bǔ)償未知的力,增大執(zhí)行器面積,使它產(chǎn)生 比設(shè)計(jì)受力大30%的力來提供壓力。 s RPFA3.1=其中: A=執(zhí)行器面積(平方英寸) FR=以最大速度驅(qū)動載荷所需力(磅)Ps=供油壓力(磅/平方英寸)
參照NFPA標(biāo)準(zhǔn),缸體的內(nèi)徑和活塞尺寸選擇與上述計(jì)算最為接近。
2)根據(jù)最大載荷速度和上述計(jì)算所得執(zhí)行器面積, 確定閥的負(fù)載流量和負(fù)載壓降。 L LAXQ=其中: QL=負(fù)載流量(立方英寸/秒)XL=最大負(fù)載速度(英寸/
秒)A FPR L= 其中: PL=負(fù)載壓降(磅/平方英寸)
3)計(jì)算空載流量 L SSLNLPPPQQ?=其中: QNL=空載流量(立方英 寸/秒)
4)確定閥在額定流量,工況分別是:伺服閥在1000psi 壓降下,比例閥在150psi。增加10%的余量。 其中: QR=伺服閥的額定流量(gpm),伺服閥在1000psi壓降下,比例閥在150psi壓降下。
5)對于開環(huán)控制,閥在3Hz或更高頻率時相位落后 為90°時比較合適。
6)對于使用電反饋的死循環(huán)控制系統(tǒng),使用本手冊 中“負(fù)載共振頻率"下的方程計(jì)算負(fù)載的固有頻率。如果伺服閥的90°相位點(diǎn)超過負(fù)載共振頻率的3倍或更大時就能獲得最佳性能。
7)根據(jù)流速和頻率響應(yīng)的計(jì)算,參考第三頁閥的選 型表來選擇閥。任何伺服閥,只要有同樣或更高的通流能力和響應(yīng)就是被容許選擇。然而,最好不要超過伺服閥的通流能力太多,因?yàn)檫@樣會不必要的降低系統(tǒng)的精度。
8)參考其各自的資料頁以獲得完整的閥的性能參數(shù)。
伺服或比例閥選型的關(guān)鍵參數(shù)
供油壓力 伺服閥和伺服射流閥一般用于恒壓系統(tǒng)且需要連續(xù)的先導(dǎo)流量以維持壓力平衡。
供油壓力需要調(diào)定,這樣通過閥的壓降等于供油壓力的三分之一。通流能力應(yīng)該包括維持壓力平衡的連續(xù)的先導(dǎo)流量。不管供油壓力的大小,直動閥的性能恒定。然而,它們都能在壓力有波動的系統(tǒng)中工作良好。
Moog公司的標(biāo)準(zhǔn)系列閥的供油壓力從200到3000psi。也可以買到從50到5000psi供油壓力的特殊閥。
請參考單個閥的說明書。
液體種類 Moog公司的閥對100°F下粘度為60到450SUS的液體大都可以工作。由于伺服閥的工作范圍從-40°F到275°F,需要注意,保證液體粘度不要超過6000SUS。
另外,油液的清潔度是最重要的,它必須維持在ISODIS4406號16/13以下,推薦值為14/11。咨詢Moog公司的過濾結(jié)構(gòu)和閥系列的樣本來得到推薦值。 液體與閥材料的兼容性也必須要考慮。特定信息請聯(lián)系廠商。力需求 在大多數(shù)應(yīng)用中,可用的供油壓力一部分必須用于克服某些力。由于通過閥的液體流速以通過閥的壓力降的形式給出,為了確定供油壓力的哪一部分是通過閥產(chǎn)生壓降的,總的力需求就必須明確。合力就是由系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)配置產(chǎn)生的各個單個力的算術(shù)和。FR+FL+FA+FE+FS 其中:FR=總的力需求(磅) FL=載荷力(磅) FA=由于加速度產(chǎn)生的力(磅)FE=由于外部干擾產(chǎn)生的力(磅)FS=由于密封產(chǎn)生的摩擦力(磅) 載荷力 根據(jù)載荷的方位和運(yùn)動方向,載荷力FL可以是幫助或者阻礙組件運(yùn)動的。在計(jì)算FL以確定準(zhǔn)確的外部摩擦系數(shù)和使用分力的時候,就要考慮到這個因素。
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